電動ユニット製品

波動歯車減速機とは小型･軽量でありながら高い減速比を有する減速機です。精密動作が求められるロボットや搬送機器などに用いられる減速機のため、高精度やバックラッシが小さいことが求められます。リケンNPRでは今まで培ってきた樹脂の製造技術を活かし、波動歯車減速機を樹脂化することで高い精度を有したままより軽量化した製品を開発をしています。

波動歯車減速機の構成

3つの基本部品で構成されているため、コンパクトな形状になっています。

動作原理

0度

1

フレクススプラインはウェーブジェネレータによって非円形に撓み変形させられます。

90度

2

リングギヤを固定して、ウェーブジェネレータを時計回りに回転させるとフレクススプラインの噛合い位置が移動します。

180度

3

ウェーブジェネレータを180度回転させるとフレクススプラインはリングギヤとの歯数差の半分だけ反時計回りに移動します。

360度

4

ウェーブジェネレータを360度回転させるとフレクススプラインはリングギヤとの歯数差分移動するので、この移動分が出力となります。

樹脂製波動歯車減速機

フレクススプラインとリングギヤをスーパーエンプラ材にした波動減速機を開発しています。
樹脂製でも高い減速機精度と許容トルクを有しています。
様々なサイズや減速比がございますので詳細はお問合せ下さい。

適用例

①垂直多関節ロボット

協働ロボットやスカラロボットの先端部分等

②精密機器、検査分析機器

各可動部等

③ヒューマノイドロボット

各関節部、ロボットハンド等

小型化と併せ、薄型化にこだわったモータと減速機、これらを組み合わせたアクチュエータを開発しております。
レイアウト的に難しい環境でも、スッと入り込むことができるアクチュエータを目指しております。

小型モビリティ向けアクチュエータ

薄型・高出力のアクチュエータです。
自社内で設計した独自のアキシャルギャップモーターと3K遊星減速機を組み合わせることにより、薄型化を実現しました。
また、3K遊星減速機は高い伝達効率を有しており、バックドライバビリティが可能となります。

小型駆動体向けアクチュエータ

小型・薄型のアクチュエータです。 モーター部はラジアルギャップモーターを採用し、径小化に貢献。
減速機は、特殊なサイクロイド減速機を用いることで、薄型に特化した構造を実現しました。
これら２つを一体化することによって、極めて薄型の小型駆動向けのアクチュエータとなっています。

用途例

協働ロボット、AGV（自動搬送ロボット）、メンテナンスロボット、医療機器（介護補助ロボット、アシストスーツ）、
検査・分析機器、宇宙航空関係

※本ページでは、ラインナップの一部をご紹介しております。
薄型アクチュエータだけではなく、薄型モータ、薄型減速機、それぞれでのご提供も可能です。
（モータについては、フレームレスでのご提供も可能です。）
また、製品要件（サイズ、トルク、回転数など）については、ご相談に応じます。

薄型・高トルクのアキシャルギャップモータ

ロータとステータのエアギャップが回転軸に対して直交して配置される構造のモータで、通常のラジアルギャップモータと比べ、扁平形状・高トルクが特長です。
磁気回路が3 次元になるため、モータコアとして圧粉コアが適しています。

■開発事例

農業ロボット駆動用インホイルモータ
サイズ：Φ188×155mm　出力：150W（MAX100Nm）
薄型アキシャルギャップモータと減速機、ブレーキをユニット化し、IP56相当の防水防塵性構造とした低速高トルクモータです。
IP56相当の防塵防水性構造、最大トルク100Nmの低速高トルク特性です。

フレームレスモータ

サイズ：Φ72×23mm　出力：310W
薄型かつ中空径大のアキシャルギャップ型フレームレスモータで、協働ロボット関節駆動や小型アクチュエータとして使用できます。中空部への電線・エアチューブ通しが容易で、エアギャップ変更でモータ特性を変更できます。

小型モビリティ駆動モータ

サイズ：Φ72×43mm　出力：300W
小型モビリティ、ポンプ駆動用のアキシャルギャップモータです。減速機と組み合わてインホイルモータとして使用できます。
また、インペラとの一体化によるポンプの薄型化に貢献します。

超小型モータ

サイズ：Φ34×17mm　出力：10W
小型アクチュエータ用の薄型軽量アキシャルギャップモータで、小型ファン・ドローンに使用できます。

中空モータ

サイズ：外径Φ65mm　内径Φ30mm
中空径を大きくしたアキシャルギャップモータです。

圧粉コア

絶縁被膜を施した軟磁性粉末をプレス成形して製作するモータコアで、従来の電磁鋼板と比較し、「形状自由度　大」「渦電流損　小」「3 次元磁気回路形成可能」という特長があり、モータの小型化・高トルク化が可能です。